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自校正PID算法在电炉温度控制中的应用

         

摘要

本文针对电炉温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,介绍了带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法,以及极点配置自校正PID算法,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明.自校正PID控制能使系统的性能达到预期的效果,提高了系统的动态特性.

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