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实时系统中任务间通信的实现

         

摘要

主要介绍了三种任务通信方式:信号量、消息邮箱和消息队列。针对每种方式建立了独主的类结构。最后通过一个例子,使用定义的信号量扣消息邮箱完成了两个任务间的握手式消息传送。

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