搬运机器人行走路径图建模及搜索算法

邱源; 邱胜海

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该文研究了制造车间物料搬运机器人行走路径图建模的过程及使用Dijkstra算法求解最短路径方法,描述了物料搬运机器人的构成及行走原理,结合一个具体的曲轴零件加工车间机床设备布局,用图数据库进行行走路径图建模,并应用Dijkstra算法实现了图路径搜索,实践表明图数据库建模具有简单性和易学性,对解决复杂机器人的行走路径建模提供一种新的解决方案.

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来源
《科技资讯》 |2017年第5期|255-256|共2页
作者
邱源; 邱胜海;
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作者单位

南京市金陵中学江苏南京 210005;

南京工程学院机械工程学院江苏南京 211167;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
搬运机器人; 行走路径; 图数据库建模; Dijkstra算法;

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