基于ADAMS的机械臂仿真分析

张衡

首页> 中文期刊> 《科技资讯》 >基于ADAMS的机械臂仿真分析

基于ADAMS的机械臂仿真分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文利用ADAMS/View模块对液压机械臂的虚拟样机机械系统进行仿真,尤其针对其液压机械臂机械手的转角进行针对性分析,并进行结构优化设计,得出最优解,并将最优解参数导入程序进行仿真分析,给出优化建议,使其转动角范围符合各种工况需求.同时对机械臂姿态调整液压缸进行了受力仿真分析,并给出了液压机械手姿态调整杆最佳连接位置,为之后的选型和设计工作奠定了理论基础.

著录项

来源
《科技资讯》 |2018年第21期|7678|共2页
作者
张衡;
展开▼
作者单位

天地科技股份有限公司北京 100013;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
ADAMS; 仿真分析; 机械设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MATLAB与ADAMS的机械臂仿真分析 [J] . 王大超 ,刘虹 . 机械工程与自动化 . 2017,第006期
2. 基于ADAMS和Pro/E弯脚机械臂运动仿真分析 [J] . 汪磊 ,毛卫平 . 机械制造与自动化 . 2015,第006期
3. 基于ADAMS的果树采摘机械臂的运动仿真分析 [J] . 马强 ,陈志 ,张小超 . 农机化研究 . 2013,第005期
4. 基于ADAMS的机械臂结构优化研究 [J] . 高涵 . 机械管理开发 . 2020,第004期
5. 基于ADAMS的7自由度重载机械臂的优化设计 [J] . 毛龙锐 ,王收军 ,薛涛 . 制造业自动化 . 2020,第010期
6. 基于ADAMS与MATLAB联合仿真的月球车机械臂控制研究 [C] . 唐启敬 ,王唱 . 中国宇航学会计算机应用专业委员会2013年度技术交流会 . 2013
7. 基于ADAMS和AMEsim的工程机械臂液压控制系统联合仿真研究 [A] . 袁亮 . 2016

基于ADAMS的机械臂仿真分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅