基于SLAM技术的普定大坝三维重建研究

卢斌; 王家志; 王贤发; 贺秋伟

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基于SLAM技术的普定大坝三维重建研究

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在大坝内部廊道的测绘任务中,激光扫描技术无法使用INS和GPS获取数据采集设备的位姿数据,导航系统的SLAM工程是用于解决这一问题的核心技术,它可以充分利用激光扫描仪的场景数据,实现硬件平台的定位和外部环境的构建。该文综合应用多技术融合的室内定位导航技术、非闭环检测的误差校正技术和激光点云和全景影像融合等新技术,改变了传统测量方式,大大提高了大坝内外部空间实景三维数据的生产效率和数据精度。

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来源
《科技资讯》 |2022年第2期|86-88|共3页
作者
卢斌; 王家志; 王贤发; 贺秋伟;
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作者单位

贵州黔源电力股份有限公司普定发电公司;

贵州经纬博通科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类建筑工程测量及制图;
关键词
SLAM; 大坝; 三维; 融合;

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