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基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线结构设计分析

         

摘要

在工业机器人智能制造柔性生产线中,我国提出智能制造自动化装备等细分产业,需要更好地实现FMC柔性制造系统以及FMC柔性制造单元,以确保能够更好地走入正轨。在安装过程中,以行走导轨机器人为基础,实现有效控制。在智能制造柔性生产线中,整个生产线包含了数控机床、数控加工中心以及相关的上料机构以及取料机构。在运行时,取料台上方安装了相关的视觉系统。当更换加工产品时,机器人必须做出调整,以便可以根据不同的产品类型进行加工。具备极高的柔性特征,可以更好地完成柔性制造。因此,在该文的研究中,主要就工业机器人的智能制造柔性生产线结构设计分析展开讨论。

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