基于CAN协议的操纵手柄电控系统设计

张宁宁; 韩嘉骅; 徐锐; 赵志远

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基于CAN协议的操纵手柄电控系统设计

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cqvip:随着工程机械近年来向自动化、智能化、嵌入式方向发展,传统机械式换挡操纵手柄正逐步被电子式换挡操控手柄取代。然而,控制手柄上的控制信号大多由单一的信号线传输,线束组成繁杂,通信可靠性差。对于这个缺点,基于STM32的CAN总线设计了一种应用于电子换挡操控手柄的CAN通信采集板控制系统,并详细阐述了整个控制系统的软、硬件设计方案。经调试表明,该系统通讯可靠、安全性高、抗干扰能力强,达到预期设计目的。

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来源
《科技与创新》 |2020年第6期|P.54-57|共4页
作者
张宁宁; 韩嘉骅; 徐锐; 赵志远;
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作者单位

四川大学机械工程学院四川成都610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
自动化; 嵌入式; STM32; CAN总线;

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