基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人

姜佳俊; 权家朋; 童晨越; 刘俊

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基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人

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现今许多工业场合仍需工人前往高空或地底等危险场合作业。许多如管道、汽轮机叶片等狭小场合人类无法到达,只能通过拆解等耗费大量人力、物力、财力的方式进行检修,由此设计一款基于树莓派控制的微型磁吸附爬壁检测机器人,通过钕磁铁吸附于金属表面,通过自动化控制,进入特定场合,进行爬跃运动并进行检测。通过实际测试,该机器人可同时具有微型体积、可编程性、吸附能力、爬跃能力和检测能力。

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来源
《科技与创新》 |2022年第10期|55-57|共3页
作者
姜佳俊; 权家朋; 童晨越; 刘俊;
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作者单位

上海电机学院机械学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
复杂机械设备检测; 树莓派; 微型机器人; 磁吸附;

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