基于STM32F407的双足机器人

赵佩佩; 刘程瑞; 王可煦; 於文祚

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基于STM32F407的双足机器人

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本系统以STM32单片机为系统的中央控制器,将中央控制器与舵机控制器,舵机,各类传感设备及受控部件等结合,构成整个双足行走机器人,达到行走、做动作的目的.单片机中央控制器与舵机控制器以串口通信方式实现.硬件包括舵机控制器,按键,各种传感器和数据采集与处理单元.软件包括单片机初始化、主程序、信号采集中断程序、通过串口通讯的接收和发送程序.

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来源
《科教导刊-电子版（中旬）》 |2020年第2期|278-278|共1页
作者
赵佩佩; 刘程瑞; 王可煦; 於文祚;
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作者单位

重庆理工大学;

重庆市实验中学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种微型计算机;
关键词
双足机器人; STM32; 串口通信;

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