基于无人机平台的仿生机械臂的研发

朱圣强; 王思贤; 杨聶维; 杜家栋; 司海旭

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基于无人机平台的仿生机械臂的研发

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如今,由于无人机优异的性能,已逐渐替代人类,应用于各种行业领域.但仍有部分领域尚未得到应用,人类依然担负着执行任务的危险,例如除雷排爆,沼泽地、悬崖峭壁上采取草药等等.基于此,本无人机系统通过无人机平台搭载仿生机械臂可越过复杂的环境,到达指定区域,利用仿生机械臂,模仿人类的手部动作,执行任务,降低了人类的危险性,提高工作效率.此外,通过理论设计、仿真分析及飞行实验验证系统执行任务准确性,具有较好的应用前景.

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来源
《科教导刊-电子版（中旬）》 |2020年第1期|285-286|共2页
作者
朱圣强; 王思贤; 杨聶维; 杜家栋; 司海旭;
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作者单位

中国民航大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教学理论、教学法;
关键词
无人机; 仿生机械臂; 工作效率; 应用前景;

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