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基于滚动Q学习的机器人路径规划算法

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摘要

采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知环境中快速地规划出一条从起点到终点的优化避障路径,效果令人满意.

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来源
《科教导刊-电子版（中旬）》 |2019年第10期|275-275|共1页
作者
张婷宇; 郑宝娟;
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作者单位

长安大学;

长安大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
路径规划; 滚动学习; Q学习; 智能算法;

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