从CATIA位置矩阵求解欧拉角的计算方法分析

刘成业; 汪洋; 周颖

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从CATIA位置矩阵求解欧拉角的计算方法分析

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本文首先介绍了需要进行位置矩阵求解欧拉角的应用场合,接着对位置矩阵和欧拉角的定义进行了描述.然后推导了从位置矩阵到欧拉角的转换公式,并提出两种从位置矩阵求解欧拉角的计算方法,分别为下三角矩阵求解方法和上三角矩阵求解方法.同时说明了上述方法的优缺点及适用条件.最后说明了一类特殊类型的位置矩阵,分析其对应的欧拉角无唯一解的原因并提出相应的求解方法.

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来源
《科技视界》 |2017年第6期|1824|共2页
作者
刘成业; 汪洋; 周颖;
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作者单位

中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,中国上海200232;

中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,中国上海200232;

中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,中国上海200232;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
位置矩阵; 欧拉角; 计算方法;

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