基于弦乐器自动演奏机器人的控制系统设计

钱黎明; 郭峰

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本文设计的弦乐器自动演奏机器人,参照仿生学原理,它的执行机构分解为压弦机构、拨弦机构和消音机构.根据设计要求,选取气动系统作为拨弦和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置.为了驱动这些装置,设计的电路硬件包含:主控电路、通讯电路、电源管理电路、电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证.

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来源
《科技视界》 |2017年第18期|75-76|共2页
作者
钱黎明; 郭峰;
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作者单位

南通理工学院,江苏南通 226002;

南通理工学院,江苏南通 226002;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
演奏机器人; 仿生学; 压弦; 拨弦; 消音;

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