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PID控制器采用双线性变换法离散存在的问题分析

         

摘要

本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不适宜于数字PID控制器的设计.最后分析了PID控制器不能采用双线性变换法离散的原因.

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