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一种基于AT96总线的控制单元双模冗余结构设计

         

摘要

控制单元的双模冗余有助于提高控制系统的可靠性.提出了一种基于AT96总线的控制单元双模冗余结构,对信息同步、故障检测和无扰切换进行了设计.通过可靠性计算,得到了冗余切换电路的可靠性指标要求.

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