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基于DSP+ARM模式的自动刹车系统的研制

         

摘要

为进一步提高汽车的安全性能,研制了一种基于DSP(数字信号处理)技术和ARM(嵌入式技术)的自动刹车系统.该系统采用ARM和DSP两个处理器协同工作的模式,其中DSP芯片负责处理行驶车辆及其附近的交通信息,ARM处理器负责建立本车的运动模型,并据此来完成对车辆的实时监控和紧急情况下的自动刹车功能.本文着重介绍了系统的目标、总体方案、硬件组成和软件系统的运行原理.

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