创新无人驾驶技术研发清华智能车——清华大学何克忠教授

赵凡

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一、领衔清华智能车技术研究自1986年以来,在何克忠教授的带领下,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的"七五"至"十一五"国家科技重点项目6项,国家863计划"智能交通"等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、Omron公司等国内外企业支持的与无人车技术有关的研发课题6项.先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR-Ⅰ、THMR-Ⅱ、THMR-ⅡA和室外智能移动机器人THMR-Ⅲ和THMR-V,并于2000年与徐工集团协作,成功地开发了LTU 125A自动摊铺机;THMR课题组还成功开发了多项总线式工业控制计算机系统,如TH-STD-7000、TH-IPC-7000、TH-104-7000以及嵌入式测控机模板,如TH-MCS-7855、TH-MCS-7816和TH-MCS-7845等,它们已分别应用于玻璃窑炉控制、农药生产过程控制、邮政物料运输车控制、自动摊铺机控制、智能机器人控制以及汽车安全辅助驾驶系统等.

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《科技成果管理与研究》 |2012年第1期|24-25|共2页
作者
赵凡;
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