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高精度低成本GNSS/INS深耦合测绘车定位系统与应用示范

         

摘要

"高精度低成本GNSS/INS深耦合测绘车定位系统与应用示范"课题是国家863计划地球观测与导航技术领域导航与位置服务方向技术研究与应用示范类项目,由中国电子科技集团公司第五十四研究所牵头承担,课题组从专用测绘车高精度导航应用以及深耦合核心技术突破的需求出发,针对城市路面测绘应用场景下GNSS信号断续、衰落等问题,攻克高精度低成本惯性器件、惯性辅助GNSS信号高灵敏度接收、惯性信息与GNSS导航信息高精度深耦合等关键技术,研制高精度低成本深耦合车载定位系统,突破测绘车厘米级导航定位精度的需求瓶颈,开展应用示范,推动导航与位置服务产业化发展.2018年9月14日,课题顺利通过国家遥感中心组织的验收,验收专家组对课题相关研究成果给予了高度评价.

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