基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

金鑫; 赵明; 乔新栋

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基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

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随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.

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来源
《科技成果管理与研究》 |2021年第7期|36-40|共5页
作者
金鑫; 赵明; 乔新栋;
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作者单位

天津交通职业学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
仿生机械手; TRIZ理论; 功能分析; 因果分析; 鱼骨图; 物场分析;

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