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牛舍清洁机器人设计及模型建立

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本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助.

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来源
《科学技术创新》 |2017年第18期|P.16-16|共1页
作者
尧李慧1; 蔡晓华2; 田雷1; 侯云涛2;
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作者单位

[1]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319;

[2]黑龙江省农业机械工程科学研究院,黑龙江哈尔滨150081;

[1]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319;

[2]黑龙江省农业机械工程科学研究院,黑龙江哈尔滨150081;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
清洁机器人; 运动模型; 自主避障;

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