基于手持激光Slam的厂房改造应用

周腾飞; 赵丹琴; 高梓成

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cqvip:厂房改造设计的关键在于对现有状况的了解,针对厂房自动化改造设计的实际需求,提出一种基于手持激光Slam的厂房现状获取方法,利用手持激光Slam扫描仪对厂房进行快速数据采集,并进行拼接、去噪、重采样、建模等优化处理,从而得到厂房实际空间三维模型。在此基础上进行距离量测、线画图制作等操作,为厂房改造提供全面精确的数据。通过某车间的扩建改造试验,验证该方法的量测精度在0.03m以内,满足实际工程的需要,为厂房的改造提供新的技术方法。

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来源
《科学技术创新》 |2020年第6期|P.88-89|共2页
作者
周腾飞; 赵丹琴; 高梓成;
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作者单位

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044;

中国友发国际工程设计咨询有限公司北京100018;

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正文语种 chi
中图分类电磁波测距和基线测量;
关键词
手持Slam; 点云; 厂房改造;

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