基于STM32单片机的寝室自动配送服务机器人

陈涛; 张煊赫; 余春

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基于STM32单片机的寝室自动配送服务机器人

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基于对配送货物或外卖行业的分析,发现配送多存在效率低、耗人工以及配送质量得不保证等问题,市面上针对配送行业研发出的机器人往往成本高且不适合宿舍楼寝室间配送的应用。本设计提出了基于STM32单片机设计的寝室自动配送服务机器人,该机器人能够完成货物的订单管理、优先级判断、自动配送、自主定位、路径规划、取货人身份验证、自动返程等功能,极大地保证了寝室货物配送的高效率性和高质量性。

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来源
《科学技术创新》 |2021年第14期|P.71-72|共2页
作者
陈涛; 张煊赫; 余春;
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作者单位

重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074;

重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074;

重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
订单管理; 自动配送; 自主定位; 服务机器人;

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