浅析交通标牌的识别方法

王哲; 马朝帅

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激光扫描技术是一项新的技术,利用这一技术可以得到物体表面海量的离散采样点,也被称为点云数据。本论文研究了一种交通标牌角点的识别算法,首先交互获取包含标牌的上下行点云数据,通过轨迹高度过滤掉地面等杂点;然后基于点对的连通关系进行聚类分割,得到若干个类似平面的点集,根据法向量以及牌子的面积、反射强度等筛选出标牌所在的点集;接着进行旋转,再者提取平面点集的凸包点,并进行形状的判断,分别拟合直线和圆,根据拟合的误差,判断是圆还是直线,根据判断结果进行角点的提取,如果是圆,提取四个顶点,如果是直线,进行直线拟合以及直线求交,得到四个角点。对上述算法,进行了实验验证,证明了算法的准确性、实用性。

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来源
《科学技术创新》 |2021年第14期|P.1-2|共2页
作者
王哲; 马朝帅;
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作者单位

北京四维远见信息技术有限公司北京100070;

北京四维图新科技股份有限公司北京100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD391.4;
关键词
激光扫描; 标牌; 识别;

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