基于STC15W4K的自动避障四轴飞行器设计

李承骏; 商凯迪; 朱凯飞

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基于STC15W4K的自动避障四轴飞行器设计

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本文设计的四轴飞行器控制CPU采用STC15W4K32S4单片机,充分利用其接口和存储资源丰富的特点,通过超声波传感器与气压计检测飞行器的飞行高度、陀螺仪检测飞行器的平衡状态、GPS实现导航,结合蓝牙无线电路收发数据,并使用PID算法对飞行器进行飞行控制计算,设计出能够实现自动避障导航功能的四轴飞行器。多次飞行试验表明自动避障导航系统能较好地执行飞行任务,达到既定设计目标。

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来源
《科学家》 |2015年第12期|65-65|共2页
作者
李承骏; 商凯迪; 朱凯飞;
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作者单位

西安工业大学电子信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
四轴飞行器; STC15W4K; 自动避障; 导航;

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