爬楼梯机器人探秘与创新

苗润丰

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随着当代科技的发展,机器人不再只是科幻作品中的形象,各式各样的机器人已经渐渐进入我们的日常生产生活中。由于我国现阶段人口老龄化的问题越来越突出,在火灾等灾害发生时对于楼梯救援的需求,爬楼梯机器人成为了一个很有前景的发展方向。本文调研了国内外轮椅使用需求、用途各异的产品种类,分析了机器人的结构、驱动及不同的适用情况,仿照蜘蛛结构,提出一种爬楼机器人的设计方案,完成机械运动方案和结构设计,最后对于爬楼机器人的现状与未来分别进行了总结与展望。

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来源
《科学家》 |2017年第21期|76-78|共3页
作者
苗润丰;
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作者单位

北京市第九十四中学(外经贸附中);

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
楼梯设计; 爬楼; 科幻作品; 当代科技; 运动方案; 结构设计; 人口老龄化; 总结与展望; 攀爬; 残疾人士;

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