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交流永磁伺服系统技术讲座第四讲:伺服系统的组成(三)

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四.伺服系统组成3.3位置控制特性对于不同的输入信号,位置控制系统所表现出的特性是不同的。典型的输入信号有三种形式:位置输入(位置阶跃输入)、速度输入(又称斜坡输入),以及加速度输入(抛物线输入)。

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来源
《智能机器人》 |2006年第5期|77-77|共1页
作者
郭庆鼎; 赵希梅;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM921.541;
关键词
伺服系统; 速度输入; 阶跃输入; 控制特性; 机床进给; 积分作用; 输出速度; 速度控制系统; 截止频率; 电流双闭环;

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