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书画手臂的模型设计

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摘要

机械臂广泛的应用在工业领域,其形式多种多样,采用DARM函数算法、Melzi控制板控制的书画手臂,在生活中能够广泛应用,而且具有着结构简单、控制精确、方便简捷、实用性较高等优点.通过对现有的各种机械臂的介绍分析,明确书画手臂的优缺点,为进一步的改进与完善提供方法和途径.

著录项

来源
《山东工业技术》 |2017年第4期|289-290|共2页
作者
陈鹏; 韩博; 张俊博;
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作者单位

北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;

北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;

北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机械臂; DARM; 对比分析;

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