基于PLC的三自由度机械手控制系统设计

机译：具有不确定性补偿的三自由度平面并联机械手的基于神经网络的同步计算转矩控制器

机译：使用分数阶$ hbox {PI} ^ {lambda} hbox {D} ^ {mu} $控制的三自由度并联机械手的轨迹跟踪控制

机译：基于位置和图像的基于PLC的机器人机械手控制

机译：基于扰动观测器的三自由度柔性机械手的任务空间零阻抗控制

机译：基于三自由度球形腱的机械手的设计和控制。

机译：基于多对象/日常生活活动的基于EMG的机械手控制

机译：基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

机译：基于微控制器的三自由度机械手试验台

机译：空间三自由度并行机制的控制方法和空间三自由度并行机制的控制方法

机译：控制系统设计辅助装置，控制系统设计辅助程序，控制系统设计辅助方法，操作变化量计算装置及控制装置

机译：控制系统设计辅助设备，控制系统设计辅助程序，控制系统设计辅助方法，操作更改量计算设备和控制设备