面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制

谭杨磊; 王勇智; 韩锐; 张傲宇; 刘铮言

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面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制

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由于近年来发生多起林火破坏输电线路导致多起电网安全事故,基于森林林火的监测定位和保证城市建筑安全供电的需要,研发一种新型无人机吊舱系统用于监控森林林火火情,防止火情对于大容量、远距离的输电线路的破坏.吊舱系统主要由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成,相机模块采集的数据通过高速嵌入式处理器(NVIDIA Jetson TX2)进行处理后传输回地面计算机来进行火线的实时定位以及火线蔓延趋势判断,详细的介绍整个系统的结构以及工作原理.利用该吊舱系统实现对复杂环境下林火的实时精准定位.

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来源
《山西建筑》 |2020年第16期|194-196|共3页
作者
谭杨磊; 王勇智; 韩锐; 张傲宇; 刘铮言;
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作者单位

东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150040;

东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150040;

东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150040;

东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150040;

东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150040;

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正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
无人机; 吊舱; 红外相机; 三维激光雷达; 林火监测;

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