煤矿救援机器人功能实现要素及未来研究方向

著录项

• 来源
  《山西焦煤科技》 |2019年第3期|42-45|共4页
• 作者

  贾媛;

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• 作者单位

  山西煤炭进出口集团科技发展有限公司;

  山西 太原 030006;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 矿山救护装备;
• 关键词

  煤矿救援; 救援机器人; 环境建模; 路径决策; 功能实现;