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基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

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摘要

以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现.基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真.仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.

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来源
《船舶》 |2011年第3期|24-26|共3页
作者
徐世杰; 邢继峰; 彭利坤;
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作者单位

海军工程大学船舶与动力学院;

武汉430033;

海军工程大学船舶与动力学院;

武汉430033;

海军工程大学船舶与动力学院;

武汉430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶适航性（耐波性）;
关键词
减摇鳍;

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