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北德文斯克; 俄罗斯海军; 攻击型潜艇; 攻击型核潜艇; 弗伦; 造船厂;
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机译:如果潜艇变成水下航母,海军战争将永远改变
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机译:潜艇水下位置数据校正系统,通过从水下信标发射器接收的三维声信号,通过导航计算机校正潜艇的当前位置数据
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