一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究

王成飞; 吴鹏飞; 石章松

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一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究

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根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标定位过程进行推导.基于蒙特卡罗方法对目标定位结果进行了仿真,并对影响定位结果精度的因素进行了分析,分析过程和结果具有一定的参考价值和实用性.

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来源
《舰船电子工程》 |2017年第11期|52-5691|共6页
作者
王成飞; 吴鹏飞; 石章松;
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作者单位

91655部队北京 100036;

海军工程大学武汉 430033;

92925部队长治 046000;

海军工程大学武汉 430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
火力支援; 坐标转换; 误差分析; 定位精度;

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