一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计

杨华冰

首页> 中文期刊> 《舰船电子工程》 >一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计

一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一.论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势,基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统,以国产ARM微处理器为导航计算核心,提出了一种新的捷联惯导系统/GPS组合导航系统设计方法.通过对导航算法的研究,硬件及软件的设计,研制了一套体积小、精度高、实时性强的组合导航系统,较好地满足了某微型无人机的需求.室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠.

著录项

来源
《舰船电子工程》 |2013年第9期|58-59120|共3页
作者
杨华冰;
展开▼
作者单位

河南省军区郑州 450014;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
微型无人机; 组合导航; 捷联惯导系统; 全球定位系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康1 ,崔超1 ,朱建斌2 . 飞控与探测 . 2019,第002期
2. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康 ,崔超 ,朱建斌 . 飞控与探测 . 2019,第002期
3. 一种低成本GPS/DR组合导航系统设计 [J] . 金亮良 ,何文涛 ,徐建华 . 计算机工程 . 2012,第018期
4. 一种旋翼无人机组合导航系统设计及应用 [J] . 刘洪剑 ,王耀南 ,谭建豪 . 传感技术学报 . 2017,第002期
5. 一种低成本高可靠无人机机载数据通信系统设计 [J] . 王铮勐 ,饶浩 ,梁显锋 . 电讯技术 . 2018,第008期
6. 一种非线性补偿滤波器在低成本MIMU/GPS组合导航系统姿态估计中的应用 [C] . 张冲 ,王淼 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 低成本,低功耗,高集成度的单片机电源系统设计 [A] . 王非 . 2011

一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅