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杨晨宇; 刘丹; 刘璐; 王永华; 齐向东; 刘双峰; 薛晨阳;
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;
水下无人航行器; 连续滑模控制; 航向跟踪; 时变干扰观测器;
机译:基于生物启发模型的无人水下航行器混合滑模跟踪控制
机译:用于欠驱动无人水下航行器轨迹跟踪的动态滑模控制
机译:带有实验验证的,过度驱动,具有悬停功能的自主水下航行器的滑模航向控制
机译:基于固定时间滑模到达的无人水下航行器轨迹跟踪控制
机译:具有自适应增益滑模微分的无人水下航行器新导航系统的可行性评估。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器基于模型的鲁棒故障诊断
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:无人水下航行器和用于维护和检查水下设施的系统,以及管理系链以提供电力和控制所述水下航行器的方法
机译:一种用于部署和跟踪无人水下航行器的装置,在长方形支撑件的端部具有跟踪装置,该跟踪装置可枢转地连接到中心区域中的保持缆线,在将船只从保持装置上解锁后,激活了枢转装置
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