双桨双舵运动建模及航行智能控制系统开发

杜惠娜; 赵文瑞

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >双桨双舵运动建模及航行智能控制系统开发

双桨双舵运动建模及航行智能控制系统开发

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着内陆航道和海上航线的复杂性提高,传统船舶已经难以满足目前的使用需求,双桨双舵船等特种船舶逐渐被开发出来,双桨双舵船舶具有良好的操纵性、机动性和安全性,利用2个螺旋桨和舵的精密配合,双桨双舵船舶能够更好适应复杂航行条件。本文建立船舶运动的操纵坐标系和双桨双舵船舶的动力学模型,结合PID神经网络算法等设计双奖双舵船舶的航行智能控制系统,并结合Simulink等软件对双奖双舵船舶的航行特性进行了仿真分析。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2023年第15期|16-19|共4页
作者
杜惠娜; 赵文瑞;
展开▼
作者单位

河南理工大学鹤壁工程技术学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶导航与通信;
关键词
双桨双舵船; 运动建模; SIMULINK; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 双桨游览船舶无舵效运动建模与控制研究 [J] . 俞万能 ,纪厚芝 ,吴永红 . 中国造船 . 2014,第3期
2. 高速双桨双舵船的船—桨—舵之间的水动力干扰 [J] . 范尚雍 ,程智斌 ,吕韶康 . 中国造船 . 1989,第2期
3. 双桨双舵船舶运动数学模型的进一步完善 [J] . 杨宗默 ,陈秀嘉 ,干伟东 . 船海工程 . 2018,第A01期
4. 超大型双桨双舵船舶运动数学模型与虚拟仿真 [J] . 郭晨 ,焉丽飞 ,沈海青 . 系统仿真学报 . 2015,第9期
5. 双桨双舵船操纵运动拘束模型试验及模拟计算 [J] . 楼连根 ,黄国梁 . 中国造船 . 1992,第3期
6. 浅水中双桨双舵船操纵运动模拟 [C] . Liu Xiao-jian ,刘小健 ,Fan She-ming . 中国造船工程学会2013年船舶水动力学学术会议 . 2013
7. 双调距桨双舵船舶操纵运动建模与仿真研究 [A] . 张颖 . 2015

双桨双舵运动建模及航行智能控制系统开发

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅