基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法

陈天宇; 许凯玮; 徐力; 胡琼

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法

基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对智能无人船自主航行控制系统测试需求,以智能无人船实时位置和周围态势信息精确测试需求为核心,基于相位差分技术、船岸海实时通信技术和带有动/静态高精度实时定位信息的陪试船舶和陪试浮标等陪试物,结合智能无人船自主航行控制测试需求,构建封闭水域典型智能无人船自主航行复杂测试场景,实现智能无人船航迹控制精度测试和自主避障效能测试。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2023年第20期|93-96|共4页
作者
陈天宇; 许凯玮; 徐力; 胡琼;
展开▼
作者单位

中国船舶科学研究中心;

深海科学技术太湖实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶流体力学;
关键词
智能船; 实船测试; 场景构建;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于智能无人船技术与GIS的采煤沉陷区水下地形构建方法研究 [J] . 李兵 ,张传才 ,陈永春 . 中国煤炭 . 2020,第1期
2. 智能网联汽车运行安全测试场景要素及场景序列构建方法 [J] . 王敏 ,陆文杰 ,许浩新 . 道路交通科学技术 . 2023,第5期
3. 基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价 [J] . 何莹莹 ,高建平 ,吴延峰 . 建模与仿真 . 2023,第2期
4. 基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究 [J] . 李宁 ,李波 ,马聪惠 . 宁夏电力 . 2022,第6期
5. 无人驾驶汽车虚拟测试场景构建的关键技术分析 [J] . 史成君 ,谢雅儒 . 无线互联科技 . 2023,第2期
6. 基于场景设计的智能网联汽车测试方法研究 [C] . Yang WANG ,汪洋 ,Yu LIU . 2018年电气、控制、自动化和机器人国际学术会议（ECAR）2018 International Conference on Electrical,Control, Automation and Robotics . 2018
7. 基于载波相位差分GPS的无人机着舰导引与控制技术研究 [A] . 贾书瑞 . 2009

基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅