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王芝兰;
赤峰工业职业技术学院;
舰船机械臂; 轨迹规划; 在线控制; 控制算法;
机译:转矩和速度约束下拦截快速机动物体的机械臂在线轨迹规划
机译:基于结构光传感器的柔性机械臂的轨迹规划和对角线递归神经网络振动控制
机译:具有实验验证的双协作机械臂控制算法轨迹规划
机译:使用二次编程的冗余连续统机械臂在线TCP轨迹规划
机译:在线侦查任务的在线任务调度和轨迹规划技术,由一名人工操作员监督,可搭载多架无人飞行器。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:合作监督,在线轨迹规划和基于观测器的控制
机译:运动轨迹规划方法和装置机械臂,机械臂存储介质
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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