基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

张园; 郭晨; 刘淑波; 初俊博

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基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

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摘要

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AG-FIMM-SKF)算法.该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正.仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用.

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来源
《舰船科学技术》 |2014年第3期|13-18|共6页
作者
张园; 郭晨; 刘淑波; 初俊博;
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作者单位

大连海事大学信息与技术学院,辽宁大连,116026;

海军大连舰艇学院导弹系,辽宁大连,116018;

大连海事大学信息与技术学院,辽宁大连,116026;

海军大连舰艇学院导弹系,辽宁大连,116018;

海军大连舰艇学院导弹系,辽宁大连,116018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模糊数学;
关键词
机动目标跟踪; 自适应网格; 模糊逻辑推理; 变结构多模型;

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