一种基于角点特征的场景锁定新方法

郭颖平; 马红星; 杨进生

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一种基于角点特征的场景锁定新方法

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为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法.本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD (sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动.该算法便于在DSP+ FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定.

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来源
《舰船科学技术》 |2013年第12期|121-125|共5页
作者
郭颖平; 马红星; 杨进生;
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作者单位

中国地质调查局水文地质环境地质调查中心,河北保定071051;

华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室,湖北武汉430073;

中国地质调查局水文地质环境地质调查中心,河北保定071051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶驾驶、航海学;
关键词
角点特征; 一致性检测; 场景锁定; 航拍图像;

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