基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

李厚全; 唐劲松; 苑秉成

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

合成孔径声呐(SAS)成像是基于匀速直线运动这一理想模型的,因此需要对其进行水下导航运动参数估计并确定出1条用于运动补偿的理想航迹.一般可以利用高精度的组合导航方法测量获得.文中研究了基于光纤陀螺惯导(Octans)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的SAS水下导航方法,建立组合导航系统的误差方程,并利用快速跟踪卡尔曼滤波技术进行了SAS的运动参数估计仿真.仿真结果表明,位置误差精度达到航程的0.24%,可作为SAS的水下导航方法.

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2010年第2期|40-43|共4页
作者
李厚全; 唐劲松; 苑秉成;
展开▼
作者单位

海军工程大学,湖北,武汉,430033;

海军潜艇学院,山东,青岛,266071;

海军工程大学,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,湖北,武汉,430033;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶导航与通信;
关键词
合成孔径声呐; 组合导航; 卡尔曼滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究 [J] . 刘明雍 ,胡俊伟 ,李闻白 . 兵工学报 . 2011,第002期
2. 基于迭代无迹卡尔曼滤波的水下组合导航 [J] . 付凤婷 ,褚振忠 ,朱大奇 . 华东理工大学学报（自然科学版） . 2021,第002期
3. 基于无迹卡尔曼滤波的仪表着陆系统/GBAS着陆系统/惯性导航系统组合导航融合方法 [J] . 于耕 ,于泠洁 . 科学技术与工程 . 2017,第036期
4. 基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法 [J] . 葛锡云 ,申高展 ,潘琼文 . 舰船科学技术 . 2014,第011期
5. 联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用 [J] . 王其 ,杨常松 . 南京信息工程大学学报 . 2010,第002期
6. 基于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法研究 [C] . 崔永俊 ,李锦明 ,张文栋 . 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会 . 2004
7. 水下组合导航系统导航算法及航向故障诊断方法研究 [A] . 吕小龙 . 2014

基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅