模糊逻辑在舰船航向自动控制系统中的应用

田赤军; 张义忠

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分析了设计舰船航向自动控制系统时面临的问题,建立了描述舰船运动的六自由度模型,给出了以模糊逻辑为基础的舰船航向模糊控制系统框图,研究在随机变化的外部扰动作用下,考虑舰船数学模型复杂动态过程与非线性时,以航向误差和误差变化率为输入变量,以舵面位置变化为控制量的二维模糊控制器构成问题，给出了模糊调节器运行参数计算方法,针对舰船摇摆和保持航向最危险的情况给出了仿真结果.

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来源
《舰船科学技术》 |2010年第7期|46-49|共4页
作者
田赤军; 张义忠;
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作者单位

海军装备部驻天津地区军事代表局,天津,300061;

中国舰船研究院,北京,100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制系统;
关键词
舰船; 航向控制; 模糊控制; 自适应;

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