舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

张志远; 罗国富

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分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.

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来源
《舰船科学技术》 |2009年第4期|34-40|共7页
作者
张志远; 罗国富;
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作者单位

郑州轻工业学院机电工程学院,河南,郑州,450002;

郑州轻工业学院机电工程学院,河南,郑州,450002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP217;
关键词
纵摇; 横摇; 坐标变换; 舰船; 稳定平台;

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