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船舶可调桨网络控制系统研究

         

摘要

可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,本文采用支持向量机+广义预测控制+队列机制的混合控制方法设计了网络控制器.仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性.

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