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随动系统抗扰动能力的评估方法

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摘要

本文研究了影响随动系统精度的扰动分类，得出了前馈量无法补偿扰动力矩引起的系统误差，并指出对扰动力矩引起的系统误差应予充分的重视。本文还探讨了衡量、比较随动系统抗扰能力的方法，并通过实例给予说明。

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来源
《舰船科学技术》 |1994年第6期|25-28|共4页
作者
秦瑶;
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作者单位

不详;

不详;

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正文语种 CHI
中图分类直流电机;
关键词
随动系统; 线性控制; 扰动; 电机; 评估方法;

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