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基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模

         

摘要

在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型.然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模.通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证.

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