基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究

单玉浩; 杨晓东; 吴兵

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基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究

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针对水下潜航器的特点和实际需求,设计潜航器安全隐蔽航路规划模型。首先对水下航路规划的影响因素集进行划分,结合水下潜航器特点,通过改进信息素更新机制及启发因子的设计,建立基于蚁群算法的潜航器全局航路规划模型;其次考虑敌我距离变化量、我方位置与目标点的距离、我方声呐盲区、敌我距离最小量作为代价函数的4个因数,建立单目标动态威胁的局部航路规划;最后通过仿真得到全局规划路径和局部避碰路径结果,说明该方法在水下潜航器航路规划具有实际应用价值。

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来源
《舰船科学技术》 |2019年第13期|45-48|共5页
作者
单玉浩; 杨晓东; 吴兵;
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作者单位

海军潜艇学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用舰艇（战舰）;人工智能理论;
关键词
水下潜航器; 蚁群算法; 航路规划; 局部动态规划;

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