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孙玉山; 王力锋; 吴菁; 冉祥瑞;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 黑龙江哈尔滨 150001;
中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011;
水下机器人; 路径规划; 人工势场; 群智能; 神经网络; 强化学习;
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