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潜艇垂直面运动的滑模控制

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摘要

cqvip:本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的结论。

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来源
《舰船科学技术》 |1997年第2期|1-5|共5页
作者
牟军; 周长熙;
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作者单位

华中理工大学;

第七一九研究所;

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正文语种 chi
中图分类潜水艇;
关键词
滑模控制; 操纵控制; 状态观测器; 潜艇;

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