船舶航向高精度控制的数学模型与分析

安雪梅; 谷彬彬

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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。

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来源
《舰船科学技术》 |2020年第14期|28-30|共3页
作者
安雪梅; 谷彬彬;
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作者单位

河北机电职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
船舶航向; 高精度控制; 数学模型; 效果分析;

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